管道行走器可以携带功能主机在管道内外表面实现所需的运动，是专门应用于管道焊割，打磨，喷涂和检测的运动产品。

DOFSIM的管道行走器可以携带功能主机绕管道圆周运动（环缝），纵向运动（纵缝），螺旋线运动（螺旋焊缝），相贯线运动以及在管道上的任意运动。

不同管道行走器可以提供一种或多种自由度的运动，DOFSIM可以根据您的工艺要求增减自由度或合理配置各运动自由度关系。

用于管道外壁和管道内壁的行走器都在DOFSIM提供的成熟产品范围内。而且，DOFSIMER运动控制软件在管道行走器的精密运动控制方面表现卓越。

DOFSIM还可以为您定制专用快速接口，使一套行走器用于不同功能主机，既节约专机成本，又方便实际使用。

管道行走器在焊接方面最典型的应用，例如：长距离输油输气管道的全位置焊接，螺纹焊管和直缝焊管，管管相贯焊接。

管道行走器在检测方面的常见应用，比如，在超声检测时，管道内壁行走器携带超声发射器，管道外壁行走器携带探头，内外壁行走器同步行走以实现单壁对穿检测，提高检测可靠性。同样的行走器配置也可以应用于管道的X射线数字成像或实时成像检测系统。

特点

■ 管道行业的系列化，专业化的运动产品
■ 可与功能主机快速集成为专机
■ 广泛的石化管道行业应用

应用
■ 管道焊缝加工，如：切割，焊接，打磨
■ 管道X射线单壁/双壁检测产品
■ 管道超声单壁/双壁检测产品

■ 管道内外壁喷涂机器人

■ 管道视频检测机器人（CCTV）

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■ 管道外壁轴向行走器CRW-P5E