DOFSIM 动仿为某行业用户提供大负载能力的6自由度平台调姿对接系统产品。

该系统产品用于大直径舱体筒段2G位置对接， 采用两台6自由度平台自动扫描跟踪对接。其中一台6自由度平台倒装在桁架上，另一台6自由度平台安装在基座上，两台6自由度平台分别携带筒段进行6个自由度运动（Mx，My，Mz，Rx，Ry，Rz）以实现两个筒段轴向和圆周方向对齐对接。

单个6自由度平台的负载超过50吨。

6自由度平台属于并联机构，具有高系统刚性，这为该行业应用提供了充分的载荷裕度、精度、稳定性和可靠性保障。同时，该系统产品还适用于其它任意角度筒段对接。